全电脑三臂凿岩台车集行走、凿岩和装药作业于一体的隧道钻爆法开挖设备。全电脑三臂凿岩台车的应用将隧道机械化施工提升了一个新高度，适应高海拔、大埋深等复杂不良地质隧道，解决液压凿岩台车处置不良地质能力弱、破岩效率不高等问题，有效保证施工质量与施工效率，降低劳动强度与施工风险。

产品特点

1、智能精确定位

通过采用定位与扫描一体化装置，实现凿岩台车在隧道内的精确定位。

2、钻孔高质高效

爆破设计图导入电脑之后，无需掌子面描点即可实现自动钻孔功能；

钻孔角度、位置、深度等参数由电脑控制，钻孔精确；

凿岩机功率大，钻孔速度快，最快速度可达3~5m/min。

3、超前地质分析

实时监测并采集钻孔压力、钻孔速度和钻杆旋转速度等MWD参数，通过MWD软件分析前方掌子面地质情况。

4、3D轮廓扫描

扫描仪测量爆破后隧道内表面轮廓，形成“点云”，重建隧道3D轮廓，获得爆破后超欠挖数据，比对实际轮廓与设计轮廓数值，指导爆破设计优化。

5、安全环保

配备全封闭式驾驶室，内置操作空调和行车空调；

驾驶室内噪音低于78dB，粉尘低，有效减少职业病的发生。

6、信息化程度高

自动记录、存储钻孔日志，为后期进行隧道地质分析提供理论依据。

自动记录、存储3D扫描日志，用于检查超欠挖情况，计算出超挖及欠挖的土石方量。

可通过网络进行远程监控，生成任意时间段内台车的运动轨迹动画，并实时查看台车各仪表数值。

7、适应能力强

适用于全断面（含仰拱）、大断面、微台阶法等多种开挖方式；

可实现洞口和洞内管棚作业；

配置自动接杆机构，可实现超前钻探。